Nos solutions et développements
D'Elite VisionGuard
Produits et technologies innovants pour les investisseurs et les partenaires
Visualisation conceptuelle
La perception comme première étape vers l'action
D'Elite VisionGuard est un module logiciel de vision par ordinateur permettant de détecter des objets cibles, d'estimer leur position et de transmettre le résultat à une application externe ou à une plateforme robotique.
Le système est conçu autour du traitement d'image local, de modèles de détection interchangeables et de multiples modes de fonctionnement : stéréo, caméra unique avec dégradation du capteur et sources NV/thermiques supplémentaires.
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Un module – différents scénarios pratiques
secteur agricole
Détection des oiseaux à proximité des cultures et déploiement de répulsifs non violents sélectionnés.
Détection des oiseaux à proximité des cultures et déploiement de répulsifs non violents sélectionnés.
robotique mobile
Transmission des coordonnées et des événements au robot pour vérifier une zone, éviter un obstacle ou poursuivre la mission.
Transmission des coordonnées et des événements au robot pour vérifier une zone, éviter un obstacle ou poursuivre la mission.
surveillance nocturne
Possibilité de connecter une caméra NV, une caméra thermique et un déclencheur IR pour les situations de faible luminosité.
Possibilité de connecter une caméra NV, une caméra thermique et un déclencheur IR pour les situations de faible luminosité.
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Comment se déroule le traitement ?
- Les caméras transmettent des images horodatées.
- Le modèle trouve les objets de la classe sélectionnée et sélectionne l'objet cible.
- Une paire stéréo estime les coordonnées ; avec une seule caméra, un résultat mono explicitement étiqueté est renvoyé.
- Les résultats et l'état des capteurs sont mis à la disposition de l'opérateur ou du circuit autonome.
Validation du prototype
Ce qui a déjà été prouvé lors d'une course réelle
Le risque technique pour le noyau de perception a déjà été atténué : la précision de la distance, la sélection correcte de la cible et la défaillance sécurisée en cas de perte vidéo — exigences de base pour un pilote dans des scénarios sur le terrain — ont été confirmées à l’aide d’une caméra en direct.
Pour l'investisseur
Le système de détection et d'estimation de position est déjà opérationnel sur le matériel. Les investissements se concentrent désormais sur le calibrage stéréo, les modèles de cibles et l'intégration avec la couche d'autonomie, et non sur la validation de son fonctionnement.
L'exactitude sans but
Si l'objet sort du champ de vision, le système renvoie « aucune cible », maintient le mode de fonctionnement et ne passe pas en mode de ralenti sécurisé intempestif – moins d'arrêts intempestifs dans le pilote automatique.
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Les capteurs améliorent différentes parties du système
RVB stéréo
Deux caméras calibrées servent de base à la triangulation et aux coordonnées dans un système commun.
Deux caméras calibrées servent de base à la triangulation et aux coordonnées dans un système commun.
Caméra de vision nocturne et caméra thermique
Des images supplémentaires peuvent améliorer l'observation dans des conditions de crépuscule et d'obscurité.
Des images supplémentaires peuvent améliorer l'observation dans des conditions de crépuscule et d'obscurité.
Capteur IR
Sert de déclencheur de présence ou de mouvement et permet d'éviter de lancer inutilement une analyse complète.
Sert de déclencheur de présence ou de mouvement et permet d'éviter de lancer inutilement une analyse complète.
télémètre laser
Permet de spécifier la distance à l'objet vers lequel le faisceau est dirigé.
Permet de spécifier la distance à l'objet vers lequel le faisceau est dirigé.
La prise en charge de la logique des capteurs est assurée par le noyau logiciel. Les adaptateurs matériels et les tests sur le terrain des capteurs supplémentaires sont effectués séparément.
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Connexion avec la couche d'autonomie
VisionGuard transmet les informations que le système perçoit. La couche d'autonomie décide de la manière d'exécuter la mission.
La connexion prévue : les coordonnées de la cible et l'état du capteur sont transmis au circuit robotique, qui lance l'étape de mission, enregistre les événements et met en œuvre une politique de récupération en cas de panne.
Le pont ROS 2 et le framework de simulation de la couche d'autonomie sont distincts. L'intégration avec VisionGuard et la plateforme physique n'est pas encore terminée.
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Phases de mise en œuvre
Phase 1Prototype et validation de baseActuel
État actuel : détection mono-objectif, estimation des coordonnées et traitement des pertes de la caméra ; confirmation de la sélection de la cible maximale et d’une erreur de distance d’environ ±10 cm à la distance cible. Calibrage de la paire stéréo et mesure des coordonnées sur banc d’essai.
Phase 2Modèles cibles et circuit sensoriel
Configuration de modèles interchangeables pour les classes d'objets sélectionnées, évaluation de la qualité de la détection et connexion de capteurs supplémentaires en fonction d'un scénario.
Phase 3Projet pilote d'intégration
Transférer les coordonnées et les événements à la couche d'autonomie, tester la mission dans la simulation puis sur la plateforme robotique sélectionnée.
Phase 4Essais sur le terrain et mise à l'échelle
Vérifier la précision et la robustesse dans l'environnement cible, préparer une mise en œuvre reproductible pour de nouveaux sites et types d'équipements.
Stade actuel
Feuille de route prototype et testable
Phase 1
Le prototype mono fonctionnel a passé avec succès les tests de base de coordonnées, de sélection de cible et de récupération en cas de perte de la caméra. La prochaine étape de la phase 1 consiste à réaliser un prototype stéréo calibré avec des mesures de précision reproductibles.
Nous invitons les plateformes et les partenaires à tester des scénarios d'application de la vision par ordinateur et de la robotique.
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