Le nostre soluzioni e sviluppi
D'Elite VisionGuard
Prodotti e tecnologie innovative per investitori e partner
Visualizzazione concettuale
La percezione come primo passo verso l'azione.
D'Elite VisionGuard è un modulo software di visione artificiale per il rilevamento di oggetti target, la stima della loro posizione e la trasmissione del risultato a un'applicazione esterna o a una piattaforma robotica.
Il sistema è progettato attorno all'elaborazione locale delle immagini, a modelli di rilevamento intercambiabili e a molteplici modalità operative: stereo, telecamera singola con degrado del sensore e sorgenti aggiuntive di visione notturna/termica.
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Un modulo - diversi scenari pratici
settore agricolo
Individuazione degli uccelli in prossimità delle colture e impiego di repellenti non violenti selezionati.
Individuazione degli uccelli in prossimità delle colture e impiego di repellenti non violenti selezionati.
Robotica mobile
Trasmettere coordinate ed eventi al robot per consentirgli di controllare un'area, evitare un ostacolo o proseguire la missione.
Trasmettere coordinate ed eventi al robot per consentirgli di controllare un'area, evitare un ostacolo o proseguire la missione.
Monitoraggio notturno
Possibilità di collegare una telecamera NV, una termocamera e un trasmettitore a infrarossi per scenari in condizioni di scarsa illuminazione.
Possibilità di collegare una telecamera NV, una termocamera e un trasmettitore a infrarossi per scenari in condizioni di scarsa illuminazione.
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Come avviene il processo?
- Le telecamere trasmettono immagini con indicazione oraria.
- Il modello individua gli oggetti della classe selezionata e seleziona l'oggetto di destinazione.
- Una coppia stereoscopica stima le coordinate; con una singola telecamera, si ottiene un risultato monocromatico esplicitamente etichettato.
- I risultati e lo stato dei sensori sono disponibili all'operatore o al circuito autonomo.
Validazione del prototipo
Ciò che è già stato dimostrato in una corsa reale
Il rischio tecnico per il nucleo di percezione è già stato mitigato: la precisione della distanza, la corretta selezione del bersaglio e la gestione sicura dei guasti in caso di perdita del segnale video, requisiti fondamentali per un pilota in scenari operativi, sono stati confermati utilizzando una telecamera in tempo reale.
Per l'investitore
Il nucleo di rilevamento e stima della posizione è già in esecuzione sull'hardware. Ulteriori investimenti sono in corso nella calibrazione stereo, nei modelli target e nell'integrazione con il livello di autonomia, non nel tentativo di capire se funziona o meno.
Correttezza senza scopo
Se l'oggetto esce dall'inquadratura, il sistema restituisce "nessun bersaglio", mantiene la modalità operativa e non passa a una falsa modalità di sicurezza inattiva, riducendo così i falsi arresti nel pilota.
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I sensori migliorano diverse parti del sistema
RGB stereoscopico
Due telecamere calibrate forniscono la base per la triangolazione e le coordinate in un sistema comune.
Due telecamere calibrate forniscono la base per la triangolazione e le coordinate in un sistema comune.
visori notturni e termocamere
Ulteriori immagini possono migliorare l'osservazione in condizioni di crepuscolo e scarsa illuminazione.
Ulteriori immagini possono migliorare l'osservazione in condizioni di crepuscolo e scarsa illuminazione.
sensore a infrarossi
Funge da trigger di presenza o movimento e aiuta a evitare di eseguire un'analisi completa inutilmente.
Funge da trigger di presenza o movimento e aiuta a evitare di eseguire un'analisi completa inutilmente.
Telemetro laser
È possibile specificare la distanza dall'oggetto verso cui è puntato il raggio.
È possibile specificare la distanza dall'oggetto verso cui è puntato il raggio.
Il supporto logico per i sensori è fornito dal nucleo software. Gli adattatori hardware e i test sul campo di sensori aggiuntivi vengono eseguiti separatamente.
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Connessione con il livello di autonomia
VisionGuard riporta ciò che il sistema rileva. Il livello di autonomia decide come portare a termine la missione.
La connessione prevista: le coordinate del bersaglio e lo stato del sensore vengono inviati al circuito robotico, che avvia la fase della missione, registra gli eventi e implementa una politica di ripristino in caso di guasto.
Il bridge ROS 2 e il framework di simulazione Autonomy Layer sono entità separate. L'integrazione con VisionGuard e la piattaforma fisica non è ancora completa.
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Fasi di implementazione
Fase 1Prototipo e validazione di baseAttuale
Stato attuale: monorivelatore, stima delle coordinate ed elaborazione della perdita della telecamera; confermata la selezione del bersaglio più grande e un errore di distanza di circa ±10 cm alla distanza del bersaglio. Calibrazione della coppia stereo e misurazione delle coordinate sul banco di prova.
Fase 2Modelli target e circuito sensoriale
Configurazione di modelli intercambiabili per classi di oggetti selezionate, valutazione della qualità del rilevamento e collegamento di sensori aggiuntivi in base a uno scenario.
Fase 3Progetto pilota di integrazione
Trasferire le coordinate e gli eventi al livello di autonomia, testare la missione in simulazione e successivamente sulla piattaforma robotica selezionata.
Fase 4Test sul campo e scalabilità
Verificare l'accuratezza e la robustezza nell'ambiente di destinazione, predisporre un'implementazione ripetibile per nuovi siti e tipologie di apparecchiature.
Fase attuale
Prototipo e tabella di marcia testabile
Fase 1
Il prototipo monofonico funzionante ha superato i controlli di base relativi alle coordinate, alla selezione del bersaglio e al recupero in caso di perdita della telecamera. Il prossimo passo nella Fase 1 è un prototipo stereo calibrato con misurazioni di precisione riproducibili.
Invitiamo piattaforme e partner a testare scenari applicati di visione artificiale e robotica.
Discuti l'episodio pilota