Penyelesaian dan perkembangan kami

D'Elite VisionGuard

Produk dan teknologi inovatif untuk pelabur dan rakan kongsi

Visualisasi konseptual

Persepsi sebagai langkah pertama untuk bertindak

D'Elite VisionGuard ialah modul perisian visi komputer untuk mengesan objek sasaran, menganggarkan kedudukannya dan menghantar hasilnya kepada aplikasi luaran atau platform robotik.

Sistem ini direka bentuk berdasarkan pemprosesan imej tempatan, model pengesanan yang boleh ditukar ganti dan pelbagai mod operasi: stereo, kamera tunggal dengan degradasi sensor dan sumber NV/terma tambahan.

1

Satu modul - senario praktikal yang berbeza

Ilustrasi konseptual senario VisionGuard: pengawasan lapangan, pengesanan objek gudang dan pemeriksaan perimeter waktu malam oleh robot
Visualisasi konseptual senario. Imej bukanlah rakaman daripada ujian VisionGuard.
Sektor pertanian
Pengesanan burung berhampiran tanaman dan penggunaan penghalau tanpa kekerasan terpilih.
Robotik mudah alih
Menghantar koordinat dan peristiwa kepada robot untuk memeriksa kawasan, mengelakkan halangan atau meneruskan misi.
Pemantauan malam
Keupayaan untuk menyambungkan kamera NV, pengimej terma dan pencetus IR untuk senario cahaya malap.
2

Bagaimanakah pemprosesan berlaku?

  1. Kamera-kamera tersebut menghantar imej dengan cap masa.
  2. Model mencari objek kelas yang dipilih dan memilih objek sasaran.
  3. Sepasang stereo menganggarkan koordinat; dengan satu kamera, hasil mono yang dilabelkan secara eksplisit dikembalikan.
  4. Keputusan dan status sensor tersedia untuk pengendali atau litar autonomi.
Pengesahan prototaip

Apa yang telah terbukti dalam larian sebenar

Risiko teknikal untuk teras persepsi telah dikurangkan: ketepatan jarak, pemilihan sasaran yang betul dan kegagalan yang selamat apabila kehilangan video—keperluan asas untuk juruterbang dalam senario lapangan—telah disahkan menggunakan kamera langsung.

Prototaip mono yang berfungsi telah lulus ujian bangku.

Bukan sekadar konsep atau slaid: KPI yang boleh diukur pada satu kamera web. Langkah seterusnya dalam Fasa 1 ialah penentukuran stereo dan pelantar ketepatan yang boleh dihasilkan semula.

Ketepatan ±10 см Jarak ke objek bertepatan dengan ukuran kawalan—KPI rujukan untuk panduan dan pendekatan robot.
Memilih sasaran Stabil Koordinat X berubah tanda apabila bergerak ke kiri/kanan; apabila terdapat dua objek dalam bingkai, sasaran yang lebih besar dipilih - tingkah laku yang boleh diramal untuk misi tersebut.
Toleransi kesalahan Selamat-melahu Jika kamera hilang, mod selamat diaktifkan; sebaik sahaja aliran kembali, operasi disambung semula tanpa memulakan semula litar secara manual.
Untuk pelabur

Teras pengesanan dan anggaran kedudukan sudah pun berjalan pada perkakasan. Pelaburan selanjutnya sedang dibuat dalam penentukuran stereo, model sasaran dan penyepaduan dengan Lapisan Autonomi—bukan untuk cuba mengetahui sama ada ia berfungsi sama sekali.

Ketepatan tanpa tujuan

Jika objek meninggalkan bingkai, sistem akan mengembalikan "tiada sasaran", mengekalkan mod operasi dan tidak masuk ke mod selamat-melahu palsu - kurang hentian palsu dalam pilot.

3

Sensor mempertingkatkan bahagian sistem yang berbeza

RGB Stereo
Dua kamera yang dikalibrasi menyediakan asas untuk triangulasi dan koordinat dalam sistem yang sama.
NV dan pengimej terma
Imej tambahan boleh meningkatkan pemerhatian dalam keadaan senja dan gelap.
Sensor IR
Berfungsi sebagai pencetus kehadiran atau pergerakan dan membantu mengelakkan menjalankan analisis penuh tanpa perlu.
Pencari jarak laser
Boleh menentukan jarak ke objek yang dituju pancaran.

Sokongan logik sensor disediakan dalam teras perisian. Penyesuai perkakasan dan ujian lapangan sensor tambahan dilakukan secara berasingan.

4

Berhubung dengan Lapisan Autonomi

VisionGuard melaporkan apa yang dilihat oleh sistem. Lapisan Autonomi menentukan cara untuk melaksanakan misi.

Sambungan yang dimaksudkan: koordinat sasaran dan status sensor disalurkan ke litar robotik, yang memulakan langkah misi, merekodkan peristiwa dan melaksanakan dasar pemulihan kegagalan.

Jambatan ROS 2 dan rangka kerja simulasi Lapisan Autonomi adalah berasingan. Integrasi dengan VisionGuard dan platform fizik masih belum selesai.

Lihat Lapisan Autonomi
5

Fasa pelaksanaan

Fasa 1Prototaip dan pengesahan asasSemasa

Status semasa: pengesan mono, anggaran koordinat dan pemprosesan kehilangan kamera; pemilihan sasaran terbesar yang disahkan dan ralat jarak kira-kira ±10 cm pada jarak sasaran. Penentukuran pasangan stereo dan pengukuran koordinat pada bangku ujian.

Fasa 2Model sasaran dan litar deria

Mengkonfigurasi model boleh tukar untuk kelas objek terpilih, menilai kualiti pengesanan dan menyambungkan sensor tambahan mengikut senario.

Fasa 3Perintis integrasi

Pindahkan koordinat dan peristiwa ke Lapisan Autonomi, uji misi dalam simulasi dan kemudian pada platform robot yang dipilih.

Fasa 4Ujian lapangan dan penskalaan

Sahkan ketepatan dan kekukuhan dalam persekitaran sasaran, sediakan pelaksanaan berulang untuk tapak dan jenis peralatan baharu.

Peringkat semasa

Prototaip dan pelan tindakan yang boleh diuji

Fasa 1

Prototaip mono yang berfungsi telah lulus pemeriksaan koordinat asas, pemilihan sasaran dan pemulihan kehilangan kamera. Langkah seterusnya dalam Fasa 1 ialah prototaip stereo yang dikalibrasi dengan ukuran ketepatan yang boleh dihasilkan semula.

Kami menjemput platform dan rakan kongsi untuk menguji senario visi komputer dan robotik yang digunakan.

Bincangkan perintis