Nuestras soluciones y desarrollos
Capa de autonomía de grado industrial
Productos y tecnologías innovadoras para inversores y socios
Problema
Los robots humanoides y de servicio modernos poseen una mecánica y percepción avanzadas, pero carecen de un nivel maduro de autonomía para aplicaciones industriales. Limitaciones clave:
- Baja resistencia a casos extremos
- Lógica de recuperación de errores débil
- Falta de orquestación de nivel de producción
- Dificultad de integración en el entorno empresarial
El mercado requiere una capa de autonomía robusta capaz de ofrecer un éxito operativo superior al 95 % en tareas repetibles.
Solución
Desarrollo de un núcleo de autonomía universal: una capa de software que se ejecuta sobre la infraestructura robótica estándar y que proporciona:
- Programación jerárquica de tareas
- Comportamiento reactivo en un entorno dinámico
- Gestión de fallos y estados seguros
- Modelo contextual del mundo
- Integración con sistemas corporativos
El producto se posiciona como:
- Módulo con licencia para fabricantes de robots
- Solución vertical para industrias específicas
- La base del modelo de Robótica como Servicio
Mercados objetivo
El enfoque inicial se centra en entornos estandarizados con alta repetibilidad de operaciones:
Etapas de implementación (18–24 meses)
- Arquitectura de autonomía en capas diseñada
- Se ha desarrollado un motor de orquestación básico.
- Se ha completado la integración con el entorno de simulación.
- Se ha demostrado un escenario estable en un entorno controlado.
- El módulo de percepción D'Elite VisionGuard ha sido probado en cámaras reales: modo estéreo estable, estimación de distancia consistente y funcionamiento a prueba de fallos en caso de pérdida de vídeo.
Resultado: Prototipo funcional en simulación y fuente de datos de destino validada en hardware para el circuito autónomo.
- Implementación de un mecanismo de manejo de fallas
- Métricas y monitoreo de confiabilidad
- Conexión de VisionGuard a un circuito autónomo: transmisión de coordenadas del objetivo y estado del sensor.
- Integración con una plataforma robótica real
- Escenario piloto en un entorno industrial
Resultado: Versión alfa para el cliente piloto.
- Optimización de la estabilidad
- API para integración con ERP/MES
- Preparación de un modelo de licencia
Resultado: Piloto generador de ingresos.
- Compatibilidad con orquestación de múltiples robots
- Monitoreo y telemetría de la nube
- Transición al modelo SaaS/RaaS
Resultado: Un producto comercial con economía unitaria repetible.
Ventaja competitiva
- Concéntrese en la confiabilidad del tiempo de ejecución, no en los escenarios de demostración
- Independencia de un fabricante de robots específico
- Arquitectura modular escalable en diferentes industrias
- Posibilidad de licencia para fabricantes de equipos
Potencial
El proyecto tiene como objetivo crear una capa de autonomía fundamental que se convertirá en un componente obligatorio de las aplicaciones industriales de robots humanoides y de servicio en los próximos 5 a 10 años.
La fase 1 está cerrada; el proceso de endurecimiento de la producción está en curso.
La fase 1 ha concluido. El núcleo del software principal está ensamblado y completamente operativo, desde la ejecución del script hasta la obtención de un resultado claro; el sistema detecta errores comunes y continúa o detiene la ejecución correctamente; el protocolo de intercambio de comandos entre módulos está corregido y se dispone de una demostración reproducible en una simulación. Las pruebas realizadas con D'Elite VisionGuard en cámaras reales han demostrado que el módulo de visión artificial ya localiza el objetivo, estima la distancia y transmite estos datos; lo que el sistema percibe durante el ciclo autónomo se ha confirmado en hardware, no solo en simulación. La fase 2 está actualmente en marcha: gestión de fallos, métricas de fiabilidad, conexión de VisionGuard al núcleo de autonomía y transición a una plataforma robótica real.