Nossas soluções e desenvolvimentos
Camada de Autonomia de Nível Industrial
Produtos e tecnologias inovadoras para investidores e parceiros.
Problema
Os robôs humanoides e de serviço modernos possuem mecânica e percepção avançadas, mas carecem de um nível maduro de autonomia para aplicações industriais. Principais limitações:
- Baixa resistência a casos extremos
- Lógica de recuperação de erros fraca
- Falta de orquestração de nível profissional
- Dificuldade de integração no ambiente empresarial
O mercado exige uma camada de autonomia robusta, capaz de alcançar uma taxa de sucesso operacional superior a 95% em tarefas repetíveis.
Solução
Desenvolvimento de um Núcleo de Autonomia universal — uma camada de software executada sobre a infraestrutura robótica padrão que fornece:
- Agendamento hierárquico de tarefas
- Comportamento reativo em um ambiente dinâmico
- Gestão de falhas e estados seguros
- Modelo contextual do mundo
- Integração com sistemas corporativos
O produto está posicionado da seguinte forma:
- Módulo licenciado para fabricantes de robôs
- Solução vertical para setores específicos
- A base do modelo de Robótica como Serviço
Mercados-alvo
O foco inicial está em ambientes padronizados com alta repetibilidade de operações:
Etapas de implementação (18 a 24 meses)
- Arquitetura de autonomia em camadas projetada
- Um mecanismo básico de orquestração foi desenvolvido.
- A integração com o ambiente de simulação foi concluída.
- Um cenário estável foi demonstrado em um ambiente controlado.
- O módulo de percepção D'Elite VisionGuard foi testado em câmeras reais: modo estéreo estável, estimativa de distância consistente e sistema de segurança em caso de perda de vídeo.
Resultado: Protótipo funcional em simulação e fonte de dados alvo validada por hardware para o circuito autônomo.
- Implementação de um mecanismo de tratamento de falhas
- Métricas e monitoramento de confiabilidade
- Conectando o VisionGuard a um circuito autônomo: transmitindo as coordenadas do alvo e o status do sensor.
- Integração com uma plataforma robótica real
- Cenário piloto em ambiente industrial
Resultado: Versão alfa para o cliente piloto.
- Otimizando a estabilidade
- API para integração com ERP/MES
- Preparando um modelo de licenciamento
Resultado: Projeto piloto gerador de receita.
- Suporte à orquestração de múltiplos robôs
- Monitoramento e telemetria na nuvem
- Transição para o modelo SaaS/RaaS
Resultado: Um produto comercial com economia de escala consistente.
Vantagem competitiva
- Foque na confiabilidade em tempo de execução, não em cenários de demonstração.
- Independência de um fabricante específico de robôs
- Arquitetura modular escalável para diversos setores.
- Possibilidade de licenciamento para fabricantes de equipamentos
Potencial
O projeto visa criar uma camada fundamental de autonomia que se tornará um componente obrigatório das aplicações industriais de robôs humanoides e de serviço nos próximos 5 a 10 anos.
A Fase 1 está concluída - O processo de endurecimento da produção está em andamento.
A Fase 1 está concluída. O núcleo do software principal está montado e totalmente operacional — desde a execução do script até um resultado claro; o sistema detecta erros comuns e continua ou interrompe a execução corretamente; o protocolo de troca de comandos entre os módulos está corrigido e uma demonstração reproduzível em simulação está pronta. Os testes do D'Elite VisionGuard em câmeras reais mostraram que o módulo de visão computacional já está encontrando o alvo, estimando a distância e transmitindo esses dados — "o que o sistema vê" para o ciclo autônomo foi confirmado no hardware, e não apenas em simulação. A Fase 2 está em andamento: tratamento de falhas, métricas de confiabilidade, conexão do VisionGuard ao núcleo de autonomia e transição para uma plataforma robótica real.