Warstwa autonomii klasy przemysłowej
Innowacyjne produkty i technologie dla inwestorów i partnerów
Problem
Współczesne roboty humanoidalne i usługowe posiadają zaawansowaną mechanikę i percepcję, ale brakuje im dojrzałego poziomu autonomii niezbędnego do zastosowań przemysłowych. Kluczowe ograniczenia:
- Niska odporność na przypadki skrajne
- Słaba logika odzyskiwania błędów
- Brak orkiestracji na poziomie produkcyjnym
- Trudności w integracji ze środowiskiem przedsiębiorstwa
Rynek potrzebuje solidnej warstwy autonomii, która będzie w stanie zapewnić >95% sukcesu operacyjnego w przypadku powtarzalnych zadań.
Rozwiązanie
Opracowanie uniwersalnego Rdzenia Autonomii — warstwy programowej działającej na standardowej infrastrukturze robotycznej, która zapewnia:
- Hierarchiczne harmonogramowanie zadań
- Zachowanie reaktywne w dynamicznym środowisku
- Zarządzanie awariami i stany bezpieczne
- Kontekstualny model świata
- Integracja z systemami korporacyjnymi
Produkt jest pozycjonowany jako:
- Moduł licencjonowany dla producentów robotów
- Rozwiązanie pionowe dla konkretnych branż
- Podstawy modelu Robotics-as-a-Service
Rynki docelowe
Początkowo skupiono się na środowiskach standaryzowanych, charakteryzujących się wysoką powtarzalnością operacji:
Etapy wdrażania (18–24 miesiące)
- Zaprojektowano architekturę autonomii warstwowej
- Opracowano podstawowy silnik orkiestracji
- Zakończono integrację ze środowiskiem symulacyjnym
- Wykazano stabilny scenariusz w kontrolowanym środowisku
- Moduł percepcji D'Elite VisionGuard został przetestowany na prawdziwych kamerach: stabilny tryb stereo, spójne oszacowanie odległości oraz odporność na awarie w przypadku utraty sygnału wideo.
Wynik: Funkcjonalny prototyp w symulacji i sprawdzone sprzętowo źródło danych docelowych dla układu autonomicznego.
- Implementacja mechanizmu obsługi awarii
- Wskaźniki niezawodności i monitorowanie
- Podłączenie VisionGuard do obwodu autonomicznego: przesyłanie współrzędnych celu i stanu czujnika
- Integracja z rzeczywistą platformą robotyczną
- Scenariusz pilotażowy w środowisku przemysłowym
Wynik: Wersja alfa dla klienta pilotażowego.
- Optymalizacja stabilności
- API do integracji z ERP/MES
- Przygotowanie modelu licencjonowania
Wynik: Pilot generujący dochód.
- Wsparcie orkiestracji wielorobotowej
- Monitorowanie chmury i telemetria
- Przejście na model SaaS/RaaS
Wynik: Produkt komercyjny o powtarzalnej ekonomice jednostkowej.
Przewaga konkurencyjna
- Skup się na niezawodności środowiska wykonawczego, a nie na scenariuszach demonstracyjnych
- Niezależność od konkretnego producenta robotów
- Modułowa architektura skalowalna w różnych branżach
- Możliwość licencjonowania producentów sprzętu
Potencjał
Celem projektu jest stworzenie podstawowej warstwy autonomii, która w ciągu najbliższych 5–10 lat stanie się obowiązkowym elementem przemysłowych zastosowań robotów humanoidalnych i usługowych.
Faza 1 zamknięta – trwa hartowanie produkcji
Faza 1 została zakończona. Rdzeń oprogramowania jest zmontowany i w pełni funkcjonalny – od wykonania skryptu po generowanie jednoznacznych wyników; system wykrywa typowe błędy i poprawnie kontynuuje lub zatrzymuje wykonywanie; protokół wymiany poleceń między modułami jest naprawiony, a wersja demonstracyjna w symulacji jest gotowa. Testowanie D'Elite VisionGuard na rzeczywistych kamerach wykazało, że moduł wizji komputerowej już znajduje cel, szacuje odległość i przesyła te dane – „to, co system widzi” w cyklu autonomicznym, zostało potwierdzone sprzętowo, a nie tylko w symulacji. Obecnie trwa faza 2: obsługa awarii, pomiary niezawodności, połączenie VisionGuard z rdzeniem autonomii i przejście na rzeczywistą platformę robotyczną.