Çözümlerimiz ve geliştirmelerimiz
Endüstriyel Sınıf Otonomi Katmanı
Yatırımcılar ve ortaklar için yenilikçi ürünler ve teknolojiler
Sorun
Modern insansı ve hizmet robotları gelişmiş mekanik ve algılama yeteneklerine sahip olsa da, endüstriyel uygulamalar için yeterli özerklik seviyesine ulaşamamıştır. Başlıca sınırlamalar:
- Uç durumlara karşı düşük direnç
- Zayıf hata kurtarma mantığı
- Üretim kalitesinde orkestrasyon eksikliği
- Kurumsal ortama entegrasyon zorluğu
Piyasa, tekrarlanabilir görevlerde %95'in üzerinde operasyonel başarı sağlayabilen güçlü bir özerklik katmanına ihtiyaç duymaktadır.
Çözüm
Evrensel bir Otonomi Çekirdeği geliştirilmesi—standart robotik altyapısının üzerinde çalışan ve şunları sağlayan bir yazılım katmanı:
- Hiyerarşik görev planlaması
- Dinamik bir ortamda tepkisel davranış
- Arıza yönetimi ve güvenli durumlar
- Dünyanın bağlamsal modeli
- Kurumsal sistemlerle entegrasyon
Ürün şu şekilde konumlandırılmıştır:
- Robot üreticileri için lisanslı modül
- Belirli sektörlere yönelik dikey çözüm
- Robotik-Hizmet Olarak Modeli'nin temeli
Hedef pazarlar
İlk öncelik, işlemlerin yüksek tekrarlanabilirliğine sahip standartlaştırılmış ortamlara odaklanmaktır:
Uygulama aşamaları (18-24 ay)
- Katmanlı özerklik mimarisi tasarlandı
- Temel bir orkestrasyon motoru geliştirildi.
- Simülasyon ortamıyla entegrasyon tamamlandı.
- Kontrollü bir ortamda istikrarlı bir senaryo gösterilmiştir.
- D'Elite VisionGuard algılama modülü gerçek kameralar üzerinde test edilmiştir: kararlı stereo modu, tutarlı mesafe tahmini ve video kaybı durumunda güvenli arıza tespiti.
Sonuç: Otonom devre için simülasyonda işlevsel prototip ve donanım doğrulaması yapılmış hedef veri kaynağı.
- Bir arıza giderme mekanizmasının uygulanması
- Güvenilirlik Ölçütleri ve İzleme
- VisionGuard'ı otonom bir devreye bağlama: hedef koordinatlarını ve sensör durumunu iletme
- Gerçek bir robotik platformla entegrasyon
- Endüstriyel ortamda pilot senaryo
Sonuç: Pilot müşteri için alfa sürümü.
- Kararlılığın optimize edilmesi
- ERP/MES sistemleriyle entegrasyon için API
- Lisanslama modelinin hazırlanması
Sonuç: Gelir getirici pilot proje.
- Çoklu robot orkestrasyon desteği
- Bulut izleme ve telemetri
- SaaS/RaaS modeline geçiş
Sonuç: Tekrarlanabilir birim ekonomisine sahip ticari bir ürün.
Rekabet avantajı
- Demo senaryolarına değil, çalışma zamanı güvenilirliğine odaklanın.
- Belirli bir robot üreticisinden bağımsızlık
- Modüler mimari, sektörler genelinde ölçeklenebilir.
- Ekipman üreticileri için lisanslama imkanı
Potansiyel
Projenin amacı, önümüzdeki 5-10 yıl içinde insansı ve hizmet robotlarının endüstriyel uygulamalarında zorunlu bir bileşen haline gelecek temel bir özerklik katmanı oluşturmaktır.
1. Aşama tamamlandı - Üretim Sertleştirme işlemi devam ediyor.
1. Aşama tamamlandı. Çekirdek yazılım bir araya getirildi ve komut dosyası yürütülmesinden net bir sonuca kadar tamamen çalışır durumda; sistem yaygın hataları tespit ediyor ve yürütmeyi doğru şekilde devam ettiriyor veya durduruyor; modüller arasındaki komut alışveriş protokolü düzeltildi ve simülasyonda tekrarlanabilir bir demo hazır. D'Elite VisionGuard'ın gerçek kameralar üzerinde test edilmesi, bilgisayar görüş modülünün hedefi bulduğunu, mesafeyi tahmin ettiğini ve bu verileri ilettiğini gösterdi; otonom döngü için "sistemin gördükleri" yalnızca simülasyonda değil, donanımda da doğrulandı. 2. Aşama şu anda devam ediyor: arıza yönetimi, güvenilirlik ölçütleri, VisionGuard'ın otonomi çekirdeğine bağlanması ve gerçek bir robotik platforma geçiş.