औद्योगिक-ग्रेड स्वायत्तता परत
निवेशकों और साझेदारों के लिए नवोन्मेषी उत्पाद और प्रौद्योगिकियाँ
संकट
आधुनिक मानवाकार और सेवा रोबोट उन्नत यांत्रिकी और संवेदन क्षमता रखते हैं, लेकिन औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए उनमें स्वायत्तता का परिपक्व स्तर नहीं है। प्रमुख सीमाएँ:
- किनारे के मामलों के प्रति कम प्रतिरोध
- कमजोर त्रुटि निवारण तर्क
- उत्पादन-स्तरीय ऑर्केस्ट्रेशन का अभाव
- उद्यम परिवेश में एकीकरण की कठिनाई
बाजार को एक मजबूत स्वायत्तता परत की आवश्यकता है जो दोहराए जाने वाले कार्यों में 95% से अधिक परिचालन सफलता प्रदान करने में सक्षम हो।
समाधान
एक सार्वभौमिक स्वायत्तता कोर का विकास—मानक रोबोटिक्स अवसंरचना के ऊपर चलने वाली एक सॉफ्टवेयर परत जो निम्नलिखित प्रदान करती है:
- पदानुक्रमित कार्य अनुसूचीकरण
- गतिशील वातावरण में प्रतिक्रियाशील व्यवहार
- विफलता प्रबंधन और सुरक्षित स्थितियाँ
- विश्व का प्रासंगिक मॉडल
- कॉर्पोरेट प्रणालियों के साथ एकीकरण
इस उत्पाद की स्थिति इस प्रकार है:
- रोबोट निर्माताओं के लिए लाइसेंस प्राप्त मॉड्यूल
- विशिष्ट उद्योगों के लिए वर्टिकल समाधान
- रोबोटिक्स-एज़-ए-सर्विस मॉडल का आधार
लक्षित बाजार
प्रारंभिक ध्यान संचालन की उच्च पुनरावृत्ति क्षमता वाले मानकीकृत वातावरणों पर केंद्रित है:
कार्यान्वयन चरण (18-24 महीने)
- स्तरित स्वायत्तता वास्तुकला डिजाइन की गई
- एक बुनियादी ऑर्केस्ट्रेशन इंजन विकसित किया गया है।
- सिमुलेशन वातावरण के साथ एकीकरण पूरा हो गया है।
- नियंत्रित वातावरण में एक स्थिर परिदृश्य प्रदर्शित किया गया है।
- डी'एलीट विजनगार्ड परसेप्शन मॉड्यूल का परीक्षण वास्तविक कैमरों पर किया गया है: स्थिर स्टीरियो मोड, सुसंगत दूरी का अनुमान और वीडियो हानि की स्थिति में सुरक्षित विफलता प्रणाली।
परिणाम: स्वायत्त सर्किट के लिए सिमुलेशन में कार्यात्मक प्रोटोटाइप और हार्डवेयर-मान्य लक्ष्य डेटा स्रोत।
- विफलता प्रबंधन तंत्र का कार्यान्वयन
- विश्वसनीयता मेट्रिक्स और निगरानी
- विज़नगार्ड को एक स्वायत्त सर्किट से जोड़ना: लक्ष्य निर्देशांक और सेंसर स्थिति का प्रसारण
- एक वास्तविक रोबोटिक प्लेटफॉर्म के साथ एकीकरण
- औद्योगिक वातावरण में प्रायोगिक परिदृश्य
परिणाम: पायलट क्लाइंट के लिए अल्फा संस्करण।
- स्थिरता को अनुकूलित करना
- ईआरपी/एमईएस के साथ एकीकरण के लिए एपीआई
- लाइसेंसिंग मॉडल तैयार करना
परिणाम: राजस्व उत्पन्न करने वाला पायलट प्रोजेक्ट।
- मल्टी-रोबोट ऑर्केस्ट्रेशन समर्थन
- क्लाउड मॉनिटरिंग और टेलीमेट्री
- SaaS/RaaS मॉडल में परिवर्तन
परिणाम: एक ऐसा व्यावसायिक उत्पाद जिसकी इकाई अर्थव्यवस्था को दोहराया जा सकता है।
प्रतिस्पर्धात्मक लाभ
- डेमो परिदृश्यों पर नहीं, रनटाइम विश्वसनीयता पर ध्यान केंद्रित करें।
- किसी विशिष्ट रोबोट निर्माता से स्वतंत्रता
- मॉड्यूलर आर्किटेक्चर विभिन्न उद्योगों में विस्तार योग्य है।
- उपकरण निर्माताओं के लिए लाइसेंसिंग की संभावना
संभावना
इस परियोजना का उद्देश्य एक मूलभूत स्वायत्तता परत का निर्माण करना है जो अगले 5-10 वर्षों में मानवाकार और सेवा रोबोटों के औद्योगिक अनुप्रयोगों का एक अनिवार्य घटक बन जाएगी।
पहला चरण पूरा हो चुका है - उत्पादन को मजबूत करने की प्रक्रिया जारी है।
पहला चरण पूरा हो चुका है। कोर सॉफ्टवेयर तैयार है और स्क्रिप्ट निष्पादन से लेकर स्पष्ट परिणाम तक पूरी तरह से चालू है; सिस्टम सामान्य त्रुटियों का पता लगाता है और निष्पादन को सही ढंग से जारी या बंद करता है; मॉड्यूल के बीच कमांड एक्सचेंज प्रोटोकॉल तय हो चुका है, और सिमुलेशन में एक प्रतिलिपि योग्य डेमो तैयार है। वास्तविक कैमरों पर डी'एलीट विज़नगार्ड के परीक्षण से पता चला है कि कंप्यूटर विज़न मॉड्यूल लक्ष्य का पता लगा रहा है, दूरी का अनुमान लगा रहा है और इस डेटा को प्रसारित कर रहा है—स्वायत्त चक्र के लिए "सिस्टम क्या देखता है" की पुष्टि हार्डवेयर पर हो चुकी है, न कि केवल सिमुलेशन में। दूसरा चरण वर्तमान में चल रहा है: विफलता प्रबंधन, विश्वसनीयता मेट्रिक्स, विज़नगार्ड को स्वायत्तता कोर से जोड़ना और वास्तविक रोबोटिक प्लेटफॉर्म पर स्थानांतरण।