لایه خودمختاری در سطح صنعتی
محصولات و فناوری‌های نوآورانه برای سرمایه‌گذاران و شرکا
مشکل
ربات‌های انسان‌نما و خدماتی مدرن دارای مکانیک و ادراک پیشرفتهای هستند، اما فاقد سطح بالایی از استقلال برای کاربردهای صنعتی هستند. محدودیت‌های کلیدی:
- مقاومت کم در برابر لبه‌های قاب
- منطق بازیابی خطای ضعیف
- فقدان هماهنگی در سطح تولید
- دشواری ادغام در محیط سازمانی
بازار به یک لایه خودمختاری قوی نیاز دارد که بتواند در وظایف تکرارپذیر، موفقیت عملیاتی بیش از ۹۵٪ را ارائه دهد.
راه حل
توسعه یک هسته خودمختاری جهانی - یک لایه نرم‌افزاری که بر روی زیرساخت استاندارد رباتیک اجرا می‌شود و موارد زیر را ارائه می‌دهد:
- زمانبندی سلسله مراتبی وظایف
- رفتار واکنشی در یک محیط پویا
- مدیریت شکست و حالت‌های ایمن
- مدل زمینه‌ای جهان
- ادغام با سیستم‌های سازمانی
محصول به صورت زیر قرار داده شده است:
- ماژول دارای مجوز برای تولیدکنندگان ربات
- راهکار عمودی برای صنایع خاص
- اساس مدل رباتیک به عنوان سرویس
بازارهای هدف
تمرکز اولیه بر روی محیط‌های استاندارد با قابلیت تکرارپذیری بالای عملیات است:
مراحل اجرا (۱۸ تا ۲۴ ماه)
- معماری خودمختاری لایه‌بندی‌شده طراحی شده است
- یک موتور تنظیم اولیه توسعه داده شده است
- ادغام با محیط شبیه‌سازی تکمیل شده است
- یک سناریوی پایدار در یک محیط کنترل‌شده نشان داده شده است.
- ماژول تشخیص D'Elite VisionGuard روی دوربین‌های واقعی آزمایش شده است: حالت استریو پایدار، تخمین فاصله ثابت و خرابی ایمن در صورت از دست دادن ویدیو.
نتیجه: نمونه اولیه کاربردی در شبیه‌سازی و منبع داده هدف معتبر سخت‌افزاری برای مدار خودگردان.
- پیاده‌سازی مکانیزم مدیریت خطا
- معیارهای قابلیت اطمینان و نظارت
- اتصال VisionGuard به یک مدار خودکار: ارسال مختصات هدف و وضعیت حسگر
- ادغام با یک پلتفرم رباتیک واقعی
- سناریوی آزمایشی در یک محیط صنعتی
نتیجه: نسخه آلفا برای کلاینت آزمایشی.
- بهینه‌سازی پایداری
- API برای ادغام با ERP/MES
- تهیه مدل صدور مجوز
نتیجه: طرح آزمایشی درآمدزا.
- پشتیبانی از هماهنگی چند ربات
- مانیتورینگ ابری و تله‌متری
- گذار به مدل SaaS/RaaS
نتیجه: یک محصول تجاری با صرفه جویی واحد تکرارپذیر.
مزیت رقابتی
- روی قابلیت اطمینان زمان اجرا تمرکز کنید، نه سناریوهای آزمایشی
- استقلال از یک سازنده ربات خاص
- معماری ماژولار قابل توسعه در صنایع مختلف
- امکان صدور مجوز برای تولیدکنندگان تجهیزات
پتانسیل
هدف این پروژه ایجاد یک لایه خودمختاری اساسی است که در ۵ تا ۱۰ سال آینده به یک جزء اجباری از کاربردهای صنعتی ربات‌های انسان‌نما و خدماتی تبدیل خواهد شد.
فاز ۱ بسته شده است - عملیات سخت‌کاری تولید در حال انجام است
فاز ۱ کامل شده است. هسته نرم‌افزار اصلی مونتاژ شده و کاملاً عملیاتی است - از اجرای اسکریپت تا رسیدن به یک نتیجه واضح؛ سیستم خطاهای رایج را تشخیص می‌دهد و به درستی اجرا را ادامه می‌دهد یا متوقف می‌کند؛ پروتکل تبادل فرمان بین ماژول‌ها اصلاح شده است و یک نسخه آزمایشی قابل تکرار در یک شبیه‌سازی آماده است. آزمایش D'Elite VisionGuard روی دوربین‌های واقعی نشان داده است که ماژول بینایی کامپیوتر در حال حاضر هدف را پیدا می‌کند، فاصله را تخمین می‌زند و این داده‌ها را منتقل می‌کند - "آنچه سیستم می‌بیند" برای چرخه خودران، نه فقط در شبیه‌سازی، بلکه بر روی سخت‌افزار نیز تأیید شده است. فاز ۲ در حال حاضر در حال انجام است: مدیریت خطا، معیارهای قابلیت اطمینان، اتصال VisionGuard به هسته خودران و انتقال به یک پلتفرم رباتیک واقعی.